sudo apt-get install swftools
swfextract -m input.swf -o output.mp3
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$ sudo apt-get install easytag
$ sudo apt-get install easytag-aac
$ ffmpeg -i input.mp4 2>&1|grep Audio
Stream #0.1(und): Audio: aac, 44100 Hz, stereo
$
$ ffmpeg -i input.mp4 -acodec copy output.aac$ ffmpeg -i smile.mp4 |grep Stream
FFmpeg version SVN-rUNKNOWN, Copyright (c) 2000-2007 Fabrice Bellard, et al.
configuration: --enable-gpl --enable-pp --enable-swscaler --enable-pthreads --enable-libvorbis --enable-libtheora --enable-libogg --enable-libgsm --enable-dc1394 --disable-debug --enable-libmp3lame --enable-libfaadbin --enable-libfaad --enable-libfaac --enable-xvid --enable-x264 --enable-liba52 --enable-amr_nb --enable-amr_wb --enable-shared --prefix=/usr
libavutil version: 1d.49.3.0
libavcodec version: 1d.51.38.0
libavformat version: 1d.51.10.0
built on Jul 16 2008 19:54:40, gcc: 4.2.3 (Ubuntu 4.2.3-2ubuntu7)
Seems stream 0 codec frame rate differs from container frame rate: 119.88 (120000/1001) -> 30.58 (367/12)
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'smile.mp4':
Duration: 00:09:50.0, start: 0.000000, bitrate: 531 kb/s
Stream #0.0(und): Video: h264, yuv420p, 512x384, 30.58 fps(r)
Stream #0.1(und): Audio: aac, 44100 Hz, stereo
Must supply at least one output file
$
$ ffmpeg -i smile.mp4 2>&1 | grep Stream
Stream #0.0(und): Video: h264, yuv420p, 512x384, 30.58 fps(r)
Stream #0.1(und): Audio: aac, 44100 Hz, stereo
$
$ ffmpeg -i input.mp4 2>&1 | tail -n 5
$ sudo apt-get install gnome-mplayer
$ ffmpeg -i smile.mp4
FFmpeg version SVN-rUNKNOWN, Copyright (c) 2000-2007 Fabrice Bellard, et al.
configuration: --enable-gpl --enable-pp --enable-swscaler --enable-pthreads --enable-libvorbis --enable-libtheora --enable-libogg --enable-libgsm --enable-dc1394 --disable-debug --enable-libmp3lame --enable-libfaadbin --enable-libfaad --enable-libfaac --enable-xvid --enable-x264 --enable-liba52 --enable-amr_nb --enable-amr_wb --enable-shared --prefix=/usr
libavutil version: 1d.49.3.0
libavcodec version: 1d.51.38.0
libavformat version: 1d.51.10.0
built on Jul 16 2008 19:54:40, gcc: 4.2.3 (Ubuntu 4.2.3-2ubuntu7)
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'smile.mp4':
Duration: 00:13:54.1, start: 0.000000, bitrate: 204 kb/s
Stream #0.0(und): Video: h264, yuv420p, 512x384, 60.00 fps(r)
Stream #0.1(und): Audio: aac, 44100 Hz, stereo
Must supply at least one output file
$
$KCODE = "SUGEEEEEEEEE"要するに最初の1文字だけが'e','s','u','n'(及びそれぞれの大文字)なら、代入する文字列は何でも良いのだ。そして、これら以外のものを代入すると、$KCODEは"NONE"になる。
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public class NXTComm implements BTStateListener{
static Bluetooth bt = null;
static RemoteDevice rd = null;
static SPPConnection connection = null;
static OutputStream output = null;
static InputStream input = null;
//Constructer
public NXTComm() {
Dialog dialog = null;
//Bluetooth initialize
//Connect NXT
try{
bt = Bluetooth.getInstance();
rd = bt.searchAndSelectDevice();
if(bt.isConnectable(Bluetooth.SPP) == false
|| rd.isAvailable(Bluetooth.SPP) == false){
throw new Exception("Cannot use SPP");
}
connection = (SPPConnection)rd.connect(Bluetooth.SPP);
connection.setBTStateListener(this);
output = connection.openOutputStream();
}catch(Exception e){
dialog = new Dialog(Dialog.DIALOG_ERROR,"Bluetooth");
dialog.setText("ERROR:" + e);
if(rd == null){
dialog.setText("ERROR:" + e + ",RemoteDevice:null");
}
dialog.show();
IApplication.getCurrentApp().terminate();
}
} //end of Constructer
//BTStateLisntener interface's abstract method
//call when Bluetooth connection state changes.
//ex:Disconnected.
public void stateChanged(int state){
Dialog dialog = new Dialog(Dialog.DIALOG_ERROR,"Bluetooth");
if(state == DISCONNECT){
dialog.setText("ERROR:Disconnected.");
}else{
dialog.setText("ERROR:" + Integer.toString(state));
}
dialog.show();
IApplication.getCurrentApp().terminate();
}
その他メソッドなどなど、、、工事中
}import com.nttdocomo.ui.*;こんな感じ。
import com.nttdocomo.device.*;
public class DojaApplication extends IApplication{
public void start(){
・・・
}
}上記の事を除けば、あとはJavaとほとんど同じ。
@motor_canon = NXTComm::MOTOR_C
def canon_fire
@nxt.set_output_state(
@motor_canon,
100,
NXTComm::MOTORON,
NXTComm::REGULATION_MODE_IDLE,
0,
NXTComm::MOTOR_RUN_STATE_RUNNING,
360
)
end
require 'sdl'
require 'rubygems'
require 'nxt_comm'
# control motors methods
# com is boolean. true/false = go/stop
def motor_right(com, pow)
if com
@nxt.set_output_state(
@motor_right,
pow,
NXTComm::MOTORON,
NXTComm::REGULATION_MODE_IDLE,
0,
NXTComm::MOTOR_RUN_STATE_RUNNING,
0
)
else
@nxt.set_output_state(@motor_right, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
end
end
def motor_left(com, pow)
if com
@nxt.set_output_state(
@motor_left,
pow,
NXTComm::MOTORON,
NXTComm::REGULATION_MODE_IDLE,
0,
NXTComm::MOTOR_RUN_STATE_RUNNING,
0
)
else
@nxt.set_output_state(@motor_left, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
end
end
#MoveMethods
def goAhead(com)
if com
puts "goAhead"
motor_right(true, -100)
motor_left(true, -100)
else
puts "goAhead stop"
motor_right(false, 0)
motor_left(false, 0)
end
end
def goBack(com)
if com
puts "goBack"
motor_right(true, 100)
motor_left(true, 100)
else
puts "goBack stop"
motor_right(false, 0)
motor_left(false, 0)
end
end
def rotateRight(com)
if com
puts "rotateRight"
motor_right(true, 85)
motor_left(true, -85)
else
puts "rotateRight stop"
motor_right(false, 0)
motor_left(false, 0)
end
end
def rotateLeft(com)
if com
puts "rotateLeft"
motor_right(true, -85)
motor_left(true, 85)
else
puts "rotateLeft stop"
motor_right(false, 0)
motor_left(false, 0)
end
end
#main
begin
@nxt = NXTComm.new("/dev/rfcomm0")
@motor_right = NXTComm::MOTOR_A
@motor_left = NXTComm::MOTOR_B
rescue
puts "Bluetooth Connection failed"
exit
end
puts "Connected to NXT"
SDL.init(SDL::INIT_VIDEO)
screen = SDL.setVideoMode(320, 240, 16, SDL::SWSURFACE)
puts "press ESC to exit"
while true
begin
case event = SDL::Event2.poll
when SDL::Event2::Quit
exit
when SDL::Event2::KeyDown
if event.sym == SDL::Key::UP
goAhead(true)
end
if event.sym == SDL::Key::DOWN
goBack(true)
end
if event.sym == SDL::Key::RIGHT
rotateRight(true)
end
if event.sym == SDL::Key::LEFT
rotateLeft(true)
end
when SDL::Event2::KeyUp
if event.sym == SDL::Key::UP
goAhead(false)
end
if event.sym == SDL::Key::DOWN
goBack(false)
end
if event.sym == SDL::Key::RIGHT
rotateRight(false)
end
if event.sym == SDL::Key::LEFT
rotateLeft(false)
end
if event.sym == SDL::Key::ESCAPE
puts "bye"
exit
end
end
rescue
puts "Error"
exit
end
end
exit
$ hcitool scanを実行してNXTのMACアドレスを表示させる。
rfcomm0 {Bluetoothデーモンを再起動。
bind yes;
device MACアドレス;
channel 1;
comment "NXT";
}
/etc/init.d/bluetooth restartPC側から、もしくはNXT側からBluetooth接続要求を出して接続をペアリングする。ペアリングは上のサ行の前にやっても良かったかもしれない。
$ hcitool scanで機器を検索し、MACアドレスを表示させる。
$ sudo rfcomm bind 1 MACアドレス チャンネル番号で、MACアドレスで指定した機器への/dev/rfcomm１というデバイスファイルが出来る。チャンネル番号は省略して良い。省略すると自動で1が割り当てられる。
$ rfcomm何もオプションを指定せずにrfcommコマンドを叩くと、現在登録している機器の情報が表示される。
$ sudo rfcomm releace rfcomm1
人口カバー率 ＝ 開業市町村の総人口※ / 日本総人口我が家がある所はまったく市街地でないので、99%という数字が意味をなさないことがよく分かります。
※当社の開業市町村は、市町村役場及び市街地をカバーしていることを前提とし、お客さまの利便性を考慮した上で決定しています。
printf(&unix["\021%six\012\0"],(unix)["have"]+"fun"-0x60);これの結果がunixになるのは何故なのか、少しずつ文を読み解いていく。
printf(&1["\021%six\012\0"],1["have"]+"fun"-0x60);配列を扱う書き方においては、x[1] = *(x+1) = *(1+x) = 1[x] なので
printf(&*("\021%six\012\0"+1),*("have"+1)+"fun"-0x60);&* は意味が無いので
printf(("\021%six\012\0"+1),*("have"+1)+"fun"-0x60);"\021%six\012\0"の1つ目の\0はNULL文字かと思ってしまうが、Cでは数値の先頭に0を付けると8進数を表すので、021の部分は8進数21という数値であり\021で1文字と見なされる。
printf(("%six\012\0"),'a'+"fun"-0x60);'a'のASCIIコードは0x61であり、0x60を引くと1となるので、"fun"+'a'-0x60は"fun"+1となる。
printf(("%six\012\0"),"un");NULL文字(\0)は文字列の末尾を示すので、"%six\012\0"は実質"%six"
printf(("%six"),"un");%sは第二引数の値と入れ替わるので、
printf("unix");
main() { printf(&unix["\021%six\012\0"],(unix)["have"]+"fun"-0x60);}1987年の入賞作品だそう。
$ pkg-config --cflags gtk+-2.0 --libsこれの出力結果は、
-I/usr/include/gtk-2.0 -I/usr/lib/gtk-2.0/include -I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -I/usr/include/pixman-1 -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0となる。
$ gcc GTK_SOURCE.c `pkg-config --cflags gtk+-2.0 --libs`と、バッククウォートで括ってgccの末尾につけて使う。
$ gcc GTK_SOURCE.c -I/usr/include/gtk-2.0 -I/usr/lib/gtk-2.0/include -I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -I/usr/include/pixman-1 -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0
$ pkg-config --list-all--libsオプションは、--cflagsについてのリンカのオプションを生成する。--libs-only-l gtk+-2.0としてもよい。二つのオプションの差異については省略。
$ echo `expr 1 + 2`これは、exprの計算結果の出力を受けて次の様に置き換わり、
$ echo 3結果は3と表示される。
# mount -t iso9660 -o loop [isoファイル].iso /media/cdrom0/アンマウントする時も普通にumountコマンドを使います。
$ umount [マウントしたisoファイル].iso
# mount -t iso9660 -o loop,iocharset=sjis,utf8 [isoファイル].iso /media/cdrom0/これで、ファイル名をShift-JISからUTF8に変換して表示してくれます。
似たようなの(他のInputDeviceセクション)があるあたりに付け足しときましょう。Section "InputDevice"
Identifier "LogitechMX3"
Driver "evdev"
Option "SendCoreEvents" "true"
Option "Device" "/dev/input/by-id/usb-Logitech_USB-PS.2_Optical_Mouse-event-mouse"
Option "Protocol" "auto"
Option "RelHWHEELMapTo" "Buttons 7 6"
EndSection
これで、問題なく使えるようになりました。Section "ServerLayout"
Identifier "Default Layout"
Screen "Default Screen"
InputDevice "Synaptics Touchpad"
InputDevice "LogitechMX3" #この行を追記した
EndSection
$ man evdevで自分のディストリビューションに入っているバージョンのevdevでの指定方法を確認しましょう。
map (hd0) (hd1)普通、hd1からWinは起動できませんが、hd1とhd0を仮想的に入れ替えて、Winを騙せるようです。
map (hd1) (hd0)
rootnoverify (hd1,0)
chainloader +1
$ sudo cp ubuntu-hardy.xpm.gz /boot/grub/
#Splash Image
background=000000
foreground=ffffff
splashimage=(hd0,1)/grub/ubuntu-hardy.xpm.gz