LEGO MINDSTORM NXTを操作するiアプリを作りたい3

とりあえず、Bluetooth接続まわりのコードを少しずつ書いてます。

とりあえず、Bluetooth接続してNXTとのメッセージ送受信を行うNXTCommクラスを作成中。
メソッドの名前とか定数名とかはRuby-NXTまんまにしとくのが分かり易いかな。

public class NXTComm implements BTStateListener{

    static Bluetooth bt = null;
    static RemoteDevice rd = null;
    static SPPConnection connection = null;
    static OutputStream output = null;
    static InputStream input = null;

    //Constructer
    public NXTComm() {
        Dialog dialog = null;

        //Bluetooth initialize      
        //Connect NXT
        try{
            bt = Bluetooth.getInstance();
            rd = bt.searchAndSelectDevice();
            if(bt.isConnectable(Bluetooth.SPP) == false
                || rd.isAvailable(Bluetooth.SPP) == false){
                throw new Exception("Cannot use SPP");
            }
            connection = (SPPConnection)rd.connect(Bluetooth.SPP);
            connection.setBTStateListener(this);
            output = connection.openOutputStream();
        }catch(Exception e){
            dialog = new Dialog(Dialog.DIALOG_ERROR,"Bluetooth");
            dialog.setText("ERROR:" + e);
            if(rd == null){
                dialog.setText("ERROR:" + e + ",RemoteDevice:null");
            }
            dialog.show();
            IApplication.getCurrentApp().terminate();
       }
    } //end of Constructer

    //BTStateLisntener interface's abstract method
    //call when Bluetooth connection state changes.
    //ex:Disconnected.
    public void stateChanged(int state){
        Dialog dialog = new Dialog(Dialog.DIALOG_ERROR,"Bluetooth");
        if(state == DISCONNECT){
            dialog.setText("ERROR:Disconnected.");
        }else{
            dialog.setText("ERROR:" + Integer.toString(state));
        }
        dialog.show();
        IApplication.getCurrentApp().terminate();
    }

    その他メソッドなどなど、、、工事中

}

ともかく動けば良い精神でテキトーに書き進めてるので、気づくと美味しいスパゲッティになってるんだろうなぁ。。。