パネルのメニューで、システム > システム管理 > ユーザとグループ で、VirtualBoxのインストール時に作成されている筈のvboxuserとうグループに自ユーザを追加し、かつvboxuserのID番号を控えておく。
/etc/fstabに以下を追記
#Make USB Work in Sun VirtualBoxXXXにはvboxuserのグループIDを入れる。
none /proc/bus/usb usbfs devgid=XXX,devmode=664 0 0
再起動(またはsudo mount -a)。
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