ブートローダの待ち時間を変更[grub]

WinXPとUbuntuのデュアルブートにしてるのですが、最近はUbuntuばっかり使ってるので、OS選択画面を10秒も出す必要ないよなぁ、ということで設定変更してみました。

$ sudo gedit /boot/grub/menu.lst
で、「timeout 10」となってる行を見つけて、数字を3にして終了。

Fedoraだとブートローダの設定ツールがパネルメニューにあったけど、Ubuntuでは導入しないんだろうか？